Стефан Панчев е роден на 10.06.1941 г. в с. Бойчиновци, област Монтана. Панчев отдава 25 години от живота си за развитието на волейбола в град Русе. Под негово ръководство женският отбор на "Дунав" - Русе записва най-славните си спортни страници:
- 1984 г. - отборът става носител на "Купата на България";
- през 1987 г. е носител на бронзови медали от републиканско първенство;
- през 1986 г. и 1988 г. отборът е четвърти в европейските клубни турнири;
- През периода 1976 - 1992 г. Стефан Панчев е треньор на националния отбор по волейбол за девойки, а от 1995 до 1998 г. е треньор на женския национален отбор.

Най-висок връх в кариерата си Панчев постига на световното първенство през 2002 г., когато е старши треньор на женския волейболен отбор, с който България заема осмо място.
Стефан Панчев е почетен гражданин на Русе.